Laboratorio 1
Diego Ruiz R. 11 Oct 201811/10/18 a las 14:48 hrs.2018-10-11 14:48:11
Los objetivos de este Laboratorio fueron:
-Generar una lluvia de ideas que entregue a lo menos cinco ideas tentativas por cada integrante
- Identificar las dificultades del proyecto
- Idear cinco soluciones en conjunto a partir de la lluvia de idea y guiándose por las dificultades del proyecto previamente comentadas
1) Luvia de ideas: Se procedió a dar un tiempo para que cada integrante, de manera independiente, anotara cinco ideas en una hoja.
De la lluvia de idea pudimos sacar un listado de características particulares las cuales agrupamos según el subproblema al cual buscaban solucionar. Estos subproblemas fueron: Sistema de agarre, sistema de almacenamiento del paro y sistema de avance, el cual se dividimos a su vez en: Sistema de tracción y sistema de dirección:
Formándose entonces los siguientes conjuntos de características:
-SISTEMA DE AGARRE:
*Brazo mecánico que baje, agarre al pato desde el cuello, lo levante y luego sea capaz de bajarlo nuevamente, ya sea con tres dedos y desde arriba, con dos dedos y frontalmente o con dos garras unidas al un hilo que se ajuste al cuello del pato (hincapié en la firmeza, pero maleabilidad del hilo)
*Presencia del sensor en superficie inferior de la estructura, con el fin de posicionar al prototipo encima del pato y que esté lo identifique
*Agarrar al pato del cuello con un collar compuesto de un hilo con un imán
*Inspiración en método de levantar y transportar visto en transportados de pallets
*Mecanismo que deslice dos laminas finas por debajo del pato
*Sistema de agarre del pato con inspiración en la rueda de la fortuna
*Sensor de proximidad a la altura del pato si es que la dirección del sistema es horizontal. EN caso de que se sea agarrado desde arriba debe tener el sensor abajo del sistema.
-SISTEMA DE TRANSPORTE:
*Patas de araña
*Ruedas de tanque
*Ruedas grandes
*Placas como brazos de agarre
*Cuatro ruedas como auto
*Dos ruedas a los lados de una superficie que se mantenga paralela al piso
-TRACCIÓN:
*Jeringa posterior que puedan levantar la estructura con el fin de que esta no retroceda. Utilizar clavos, silicona. Gomitas de zapato, Lija.
*En caso de usar ruedas, utilizar clavos, silicona, gomitas de zapato, lijas, o, en general, elementos que disminuyan el deslizamiento en al rueda
*Generar el movimiento mediante dos ruedas unidas por un eje rodado por una jeringa
-DIRECCIÓN:
*Rueda multidireccional, estilo lego (un par de ruedas que funcionen), inspirado en las ruedas delanteras de los carritos de supermercado
*Servo motor que mueva la estructura, cambiándola de dirección
-SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DEL PATO:
*Caja (depositarlo dentro de una caja)
*Dejar espacio dentro del mismo vehículo sobre el cual posar al pato
*Se puede llevar colgando el pato durante el trayecto a la zona segura, sujeto al sistema de agarre.
2) Habiendo realizado la lluvia de ideas, evaluando las dificultades y como consecuencia de lo anterior, haber dividido el problema completo en subproblemas, restó formar cinco ideas en conjunto. Luego de una discusión enfocada en la compatibilidad entre soluciones a los subproblemas y en el grado de efectividad de cada una con respecto al problema a solucionar, llegamos a las siguientes cinco ideas:
1-Rueda con clavos/palitos de maqueta /brochetas similares a las de los autos(dos pares de ruedas unidas mediante un eje) para poder dar la dirección, sistema de movimiento y tracción necesaria para esquivar los obstáculos y llegar al pato . El cuerpo compuesto por una base sólida que sujetará el Arduino y el sistema de agarre. Esto último se formará por dos servos y una cuerda que sujete el pato por el cuello. Esto pensando en un hilo cuya longitud será controlada por los servos, pudiendo así ajustarla al cuello del pato y darle una sujeción firme. En caso de ser necesario usaríamos jeringas para frenos. Las jeringas mueven los engranajes que generan el movimiento de la estructura.
2-Tanque con patas de araña que sea lo suficientemente grande para que se ubique encima de la isla. El sensor estará debajo del cuerpo lo que permitirá que el pato sea agarrado por un brazo de tres dedos que baja desde el cuerpo y lo toma. El brazo debe tener gomas que permita que el pato no se resbale.
3-Rodado de cuatro ruedas que simula el movimiento de la idea en conjunto número 1, con la diferencia que el sistema de transporte lo hace a través de ruedas similares a los tanques.
4-Rodado de cuatro ruedas con cuerpo que imita el movimiento de una cuncúna comprimiendo y distendiendo su cuerpo. El cuerpo sostiene un brazo mecánico que se se ubica horizontal al suelo y que sujeta al pato desde el cuello por los lados.
5-Rodado que se ubica arriba del pato (posee el sensor por debajo de la cabina) y una vez que lo detecta desciende y lo agarra con una compuerta.
Imagen de las cinco hojas utilizadas para la lluvia de ideas:
-Generar una lluvia de ideas que entregue a lo menos cinco ideas tentativas por cada integrante
- Identificar las dificultades del proyecto
- Idear cinco soluciones en conjunto a partir de la lluvia de idea y guiándose por las dificultades del proyecto previamente comentadas
1) Luvia de ideas: Se procedió a dar un tiempo para que cada integrante, de manera independiente, anotara cinco ideas en una hoja.
De la lluvia de idea pudimos sacar un listado de características particulares las cuales agrupamos según el subproblema al cual buscaban solucionar. Estos subproblemas fueron: Sistema de agarre, sistema de almacenamiento del paro y sistema de avance, el cual se dividimos a su vez en: Sistema de tracción y sistema de dirección:
Formándose entonces los siguientes conjuntos de características:
-SISTEMA DE AGARRE:
*Brazo mecánico que baje, agarre al pato desde el cuello, lo levante y luego sea capaz de bajarlo nuevamente, ya sea con tres dedos y desde arriba, con dos dedos y frontalmente o con dos garras unidas al un hilo que se ajuste al cuello del pato (hincapié en la firmeza, pero maleabilidad del hilo)
*Presencia del sensor en superficie inferior de la estructura, con el fin de posicionar al prototipo encima del pato y que esté lo identifique
*Agarrar al pato del cuello con un collar compuesto de un hilo con un imán
*Inspiración en método de levantar y transportar visto en transportados de pallets
*Mecanismo que deslice dos laminas finas por debajo del pato
*Sistema de agarre del pato con inspiración en la rueda de la fortuna
*Sensor de proximidad a la altura del pato si es que la dirección del sistema es horizontal. EN caso de que se sea agarrado desde arriba debe tener el sensor abajo del sistema.
-SISTEMA DE TRANSPORTE:
*Patas de araña
*Ruedas de tanque
*Ruedas grandes
*Placas como brazos de agarre
*Cuatro ruedas como auto
*Dos ruedas a los lados de una superficie que se mantenga paralela al piso
-TRACCIÓN:
*Jeringa posterior que puedan levantar la estructura con el fin de que esta no retroceda. Utilizar clavos, silicona. Gomitas de zapato, Lija.
*En caso de usar ruedas, utilizar clavos, silicona, gomitas de zapato, lijas, o, en general, elementos que disminuyan el deslizamiento en al rueda
*Generar el movimiento mediante dos ruedas unidas por un eje rodado por una jeringa
-DIRECCIÓN:
*Rueda multidireccional, estilo lego (un par de ruedas que funcionen), inspirado en las ruedas delanteras de los carritos de supermercado
*Servo motor que mueva la estructura, cambiándola de dirección
-SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DEL PATO:
*Caja (depositarlo dentro de una caja)
*Dejar espacio dentro del mismo vehículo sobre el cual posar al pato
*Se puede llevar colgando el pato durante el trayecto a la zona segura, sujeto al sistema de agarre.
2) Habiendo realizado la lluvia de ideas, evaluando las dificultades y como consecuencia de lo anterior, haber dividido el problema completo en subproblemas, restó formar cinco ideas en conjunto. Luego de una discusión enfocada en la compatibilidad entre soluciones a los subproblemas y en el grado de efectividad de cada una con respecto al problema a solucionar, llegamos a las siguientes cinco ideas:
1-Rueda con clavos/palitos de maqueta /brochetas similares a las de los autos(dos pares de ruedas unidas mediante un eje) para poder dar la dirección, sistema de movimiento y tracción necesaria para esquivar los obstáculos y llegar al pato . El cuerpo compuesto por una base sólida que sujetará el Arduino y el sistema de agarre. Esto último se formará por dos servos y una cuerda que sujete el pato por el cuello. Esto pensando en un hilo cuya longitud será controlada por los servos, pudiendo así ajustarla al cuello del pato y darle una sujeción firme. En caso de ser necesario usaríamos jeringas para frenos. Las jeringas mueven los engranajes que generan el movimiento de la estructura.
2-Tanque con patas de araña que sea lo suficientemente grande para que se ubique encima de la isla. El sensor estará debajo del cuerpo lo que permitirá que el pato sea agarrado por un brazo de tres dedos que baja desde el cuerpo y lo toma. El brazo debe tener gomas que permita que el pato no se resbale.
3-Rodado de cuatro ruedas que simula el movimiento de la idea en conjunto número 1, con la diferencia que el sistema de transporte lo hace a través de ruedas similares a los tanques.
4-Rodado de cuatro ruedas con cuerpo que imita el movimiento de una cuncúna comprimiendo y distendiendo su cuerpo. El cuerpo sostiene un brazo mecánico que se se ubica horizontal al suelo y que sujeta al pato desde el cuello por los lados.
5-Rodado que se ubica arriba del pato (posee el sensor por debajo de la cabina) y una vez que lo detecta desciende y lo agarra con una compuerta.
Imagen de las cinco hojas utilizadas para la lluvia de ideas:
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| Última Modificación | 11 Oct 201811/10/18 a las 14:48 hrs.2018-10-11 14:48:11 |
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