Institución Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas
Disponible desde Otoño 2009
Cursos Asociados Otras realizaciones de este Curso
Objetivos El estudiante al término del curso está en condiciones de analizar y modelar sistemas lineales continuos y discretos. Además, conoce y puede emplear métodos y técnicas básicas de control para sistemas dinámicos lineales, tanto de tiempo continuo como discreto, haciendo uso de herramientas analíticas y computacionales.
Descripción El curso se divide en las siguientes unidades temáticas:

Unidad 1. Principios del Control de Sistemas
1. Estructuras básicas de los esquemas de control.
2. Configuraciones típicas: control en lazo abierto, control prealimentado, control en lazo cerrado.
3. Especificaciones en el dominio del tiempo para sistemas de tiempo continuo y de tiempo discreto.

Unidad 2. Controladores PID
1. Conceptos básicos de PID.
2. Métodos de sintonización de PID.
3. Aspectos prácticos de implementación.
4. Aplicaciones industriales.
5. Fundamentos de lógica difusa.
6. Estrategias de control difuso.
7. Método de diseño PID difuso.

Unidad 3. Métodos Clásicos para el Diseño de Controladores
1. Elementos básicos del LGR para sistemas continuos y discretos.
2. Estabilidad de sistemas realimentados utilizando LGR y en el dominio de la frecuencia. Diagrama de Bode. Margen de ganancia y fase.
3. Especificaciones de controladores en el dominio de la frecuencia y su relación con especificaciones en el dominio del tiempo.
4. Diseño de controladores utilizando LGR para sistemas continuos y discretos.
5. Diseño de controladores para sistemas continuos y discretos en el dominio de la frecuencia.

Unidad 4. Métodos Modernos para el Diseño de Controladores
1. Diseño de controladores multivariables (MIMO) basado en técnicas monovariables (SISO).
2. Diseño de controladores en variables de estado: ubicación de polos, control óptimo lineal cuadrático (LQR) y control óptimo estocástico (LQG).
Metodología La metodología será de trabajo activo-participativa, en donde se desarrollarán:

- Clases expositivas.
- Laboratorios.
- Salidas a terreno.
- Actividades de aprendizaje en el aula.
Evaluación La evaluación permitirá que los estudiantes demuestren los resultados de aprendizaje alcanzadas en los distintos momentos del proceso de enseñanza, siendo éstos:

Control Nº1: Unidades 1 y 2
Control Nº2 Unidades 3 y 4
Ejercicio Nº1 Unidades 1 y 2
Ejercicio Nº2 Unidades 3 y 4
Ejercicio Nº3 Participación en clases (cátedra y auxiliares) según pauta sistemática.

El examen dará cuenta del resultado de aprendizaje del curso.

Nota Final: 55% Nota Controles y 45% Nota Ejercicios.
Programa del Curso 2007_1_EL42D.pdf
Compartir