estabilizacion_pendulo_invertido.m.zip
17 Oct 200817/10/08 a las 10:42 hrs.2008-10-17 10:42:17 por
Felipe Álvarez
Reportar Archivo
Descripción | Estabilización vía control óptimo LQR y también usando localización de polos, en base a los procedimientos lqr.m, acker.m y place.m del Toolbox de Control de MATLAB. Aplicación al péndulo invertido. |
---|---|
Categoría | Matlab |
Año | 2008 |
Autor | Felipe Alvarez |
Última Modificación | 17 Oct 200817/10/08 a las 10:42 hrs.2008-10-17 10:42:17 |
Compartir |