Institución Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas
Disponible desde Otoño 2007
Cursos Asociados Otras realizaciones de este Curso
Objetivos Generales:

Comprender los fundamentos de la teoría de control avanzado. Entregar los conceptos y herramientas fundamentales para el diseño de las diferentes estrategias de control avanzado.

Específicos:

a) Diseñar y analizar los controladores predictivos, difusos y neuronales.

b) Diseñar y analizar los controladores no lineales.

c) Proporcionar herramientas computacionales para la implementación de las diferentes estrategias de control avanzado.

d) Ejemplificar la materia utilizando el software MATLAB-SIMULINK para sistemas mecánicos y simuladores de procesos industriales.
Descripción I. Introducción

II. Estrategias de control predictivo
2.1 Fundamentos de control predictivo basado en modelos
2.2 Principios de identificación de sistemas
2.3 Control por matriz dinámica
2.4 Control predictivo generalizado
2.5 Control predictivo con restricciones
2.6 Ejemplos de aplicación

III. Fundamentos de control difuso
3.1 Modelos lingüísticos difusos
3.2 Modelos de Takagi-Sugeno
3.3 Identificación de modelos difusos
3.4 Estrategias de control difuso
3.5 Ejemplos de aplicación

IV. Fundamentos de control neuronal
4.1 Principios biológicos
4.2 Modelos neuronales
4.3 Entrenamiento de redes neuronales
4.4 Estrategias de control neuronal
4.5 Ejemplos de aplicación

V. Principios de control no lineal
5.1 Caracterización de sistemas no lineales
5.2 Análisis en el plano de fase
5.3 Método de función descriptora
5.4 Estabilidad de sistemas no lineales
5.5 Transformación de sistemas no lineales
5.6 Ejemplos de aplicación
Evaluación Controles. Se realizarán 2 controles y 1 examen, cuyo promedio se calculará según las normas vigentes de la Facultad.

Ejercicios. Se efectuarán 3 ejercicios durante el semestre. Los ejercicios tendrán una parte analítica y una parte experimental en el Laboratorio de Automática.

Evaluación final. La nota final del curso se calculará como:

NF = 0.5 C + 0.5 E

C: promedio controles
E: promedio ejercicios

Aprobación final. El alumno aprobará el curso si cumple que su promedio de controles es igual o superior a 4.0 y su promedio de ejercicios es igual o superior a 4.0.
Horario Cátedra:
Martes y Jueves de 8:30 a 10:00, sala 215E

Auxiliar:
Miércoles de 14:00 a 16:00, sala 215E (fijarse en las fechas en que hay clases auxiliares)
Programa del Curso 2007_1_EL650.pdf
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