Institución Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas
Disponible desde Otoño 2006
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Objetivos PROPÓSITO DEL CURSO
Este curso permite que usted sea capaz de adquirir la competencia de “diseñar sistemas de control”, lo que permite el logro del perfil de egreso de la carrera.

OBJETIVO GENERAL
Diseñar métodos y técnicas básicas de control para sistemas dinámicos lineales, tanto de tiempo continuo como discreto.
Descripción UNIDAD 1.- SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO

Duracion: 6 Clases

Objetivos
1. Comprender diversos esquemas de control para procesos.
2. Analizar sistemas básicos de control realimentado.
3. Aplicar sistemas de control en el dominio del tiempo a procesos simples.

Contenidos
1. Sistema básico de control.
2. Control en lazo abierto.
3. Control en lazo cerrado.
4. Elementos básicos de control realimentado.
5. Especificaciones en el dominio del tiempo para sistemas continuos.
6. Especificaciones en el dominio del tiempo para sistemas discretos.

Bibliografía
Cap. 1, 4, 5 [4]
Cap. 1, 3, 4 [5]
Cap. 1, 7 [6] [7]
Cap. 3, 4 [9]
Cap. 1, 4, 5 [10] [11]


UNIDAD 2.- CONTROLADORES PID

Duracion: 8 Clases

Objetivos
1. Comprender el esquema de control PID
2. Diseñar controladores PID en el dominio del tiempo
3. Comprender la teoría de lógica difusa
4. Diseñar controladores PID difuso

Contenidos
1. Interpretación PID continuo y discreto.
2. Métodos de diseño de PID.
3. Aspectos prácticos de implementación en tiempo real.
4. Aplicaciones industriales de interés.
5. Fundamentos de lógica difusa.
6. Estrategias de control difuso.
7. Método de diseño PID difuso.

Bibliografía
[1]
Cap. 1,2, 8, 9 [2]
Cap. 7 [3]
Cap. 10, 11 [6] [7]
Cap. 3, 4 [8]
Cap. 3 [9]
Cap. 5, 10 [10] [11]
Cap. 1, 2, 3 [12]


UNIDAD 3.- TÉCNICA GRÁFICA DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Duracion: 4 Clases

Objetivos
1. Evaluar el LGR (Lugar Geométrico de las Raíces) como una técnica de control.
2. Diseñar controladores continuos y discretos

Contenidos
1. Estabilidad de sistemas realimentados en el dominio del tiempo.
2. Elementos básicos del LGR para sistemas continuos
3. Diseño de controladores utilizando LGR para sistemas continuos.
4. Elementos básicos del LGR para sistemas discretos
5. Diseño de controladores utilizando LGR para sistemas discretos.

Bibliografía
Cap. 6, 7, 10 [4]
Cap. 5, 6, 10 [5]
Cap. 6, 8, 10 [6] [7]
Cap. 4 [9]
Cap. 5, 6, 7 [10] [11]


UNIDAD 4.- TÉCNICA DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Duracion: 6 Clases

Objetivos
1. Comprender controladores continuos y discretos en el dominio de la frecuencia.
2. Diseñar controladores continuos y discretos en el dominio de la frecuencia.

Contenidos
1. Especificaciones de controladores en el dominio de la frecuencia
2. Diagrama de Bode y diagrama de Nichols
3. Estabilidad en el dominio de la frecuencia. Criterio de Nyquist
4. Margen de ganancia y fase
5. Diseño de controladores para sistemas continuos en el dominio de la frecuencia
6. Diseño de controladores para sistemas discretos en el dominio de la frecuencia

Bibliografía
Cap. 8, 9, 10 [4]
Cap. 7,8, 10 [5]
Cap. 9, 10 [6] [7]
Cap. 4 [9]
Cap. 8, 9 [10] [11]


UNIDAD 5.- TÉCNICAS DE CONTROL EN VARIABLES DE ESTADO

Duracion: 6 Clases

Objetivos
1. Comprender esquemas de control en variables de estado.
2. Diseñar y aplicar controladores en variables de estado

Contenidos
1. Diseño de controladores por ubicación de polos para sistemas continuo y discreto
2. Diseño de controladores basado en la teoría de Lyapunov
3. Control óptimo lineal cuadrático para sistemas continuos y discretos

Bibliografía
Cap. 3, 11 [4]
Cap. 5, 10 [6] [7]
Cap. 11, 12 [10] [11]
Horario Clases de Cátedra:
Martes y Jueves de 14:15 a 16:00 en la sala 213E

Clases auxiliares:
Miércoles de 10:00 a 12:00 (Ver fechas planificadas)
Programa del Curso 2006_0_EL42D.pdf
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