| Institución |  Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas |
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| Disponible desde | Otoño 2005 | |
| Cursos Asociados | Otras realizaciones de este Curso | |
| Objetivos | Comprender los fundamentos de la teoría de control adaptable. Capacitar al alumno en métodos y técnicas que permitan diseñar y analizar sistemas de control adaptable tanto de tiempo contínuo como discreto y en condiciones ideales como de incerteza. | |
| Descripción | Al término del curso, el alumno será capaz de: 1. Diseñar observadores adaptables para sistemas lineales. 2. Diseñar controladores adaptables por modelo de referencia para plantas lineales ideales. 3. Diseñar esquemas de control adaptable en presencia de perturbaciones externas y variaciones paramétricas. |
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| Metodología | Unidades Temáticas 1. Introducción - 4horas (2 clases) 2. Teoría de estabilidad usada en control adaptable - 8 horas (4 clases) 3. Sistemas adaptables simples - 4 horas (2 clases) 4. Observadores adaptables - 8 horas (4 clases) 5. Control adaptable por referencia a modelo MRAC - 12 horas (6 clases) 6. Control adaptable robusto - 8 horas (4 clases) 7. Relajación de las hipótesis de MRAC - 6 horas (3 clases) 8. Aplicaciones de control adaptvo - 6 horas (3 clases) 9. Investigacion de control adaptable- 4 horas (2 clases) 10. Evaluación - 6 horas (2 clases) TOTAL 62 horas (16 semanas de clases, 2 clases / semana) |
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| Evaluación | Ejercicios: 15 de Abril, 13 de Mayo, 27 de Mayo, 17 de Junio. Controles: 6 de Mayo, 15 de Junio. Exámen: 24 de Junio. |
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| Horario | Horario Cátedra: Viernes: 16:45 - 18:45 Hrs. Horario Ayudantías: Martes: 14:30 - 16:00 Hrs. |
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| Comentarios | Carácter: Electivo de la carrera de Ingeniería Civil Eléctricista y Magister en Ingeniería Eléctrica. Otoño 2005. Requisitos: EL 41C, EL 42D, MA 34B, AD. |
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| Programa del Curso | 2001_1_EM725.pdf | |
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