| Institución |  Facultad de Cs. Físicas y Matemáticas |
|
|---|---|---|
| Disponible desde | Otoño 2004 | |
| Cursos Asociados | Otras realizaciones de este Curso | |
| Objetivos | Objetivos Generales: Comprender los fundamentos de la teoría de control avanzado. Entregar los conceptos y herramientas fundamentales para el diseño de las diferentes estrategias de control avanzado. Objetivos Específicos: a) Diseñar y analizar los controladores no lineales y adaptivos. b) Diseñar y analizar los controladores predictivos, difusos y neuronales. c) Proporcionar herramientas computacionales para la implementación de las diferentes estrategias de control avanzado. d) Ejemplificar la materia utilizando el software MATLAB-SIMULINK para sistemas mecánicos y simuladores de procesos industriales. |
|
| Metodología | Clases expositivas de la profesora con apoyo de transparencias, a disposición de los alumnos en la página web del curso y en la fotocopiadora, y demostraciones computacionales usando MATLAB-SIMULINK. Se darán aproximadamente 6 problemas de tarea para ser resueltos por los alumnos, tanto teóricos como computacionales, para afianzar y ejemplificar la materia tratada en clase. |
|
| Evaluación | La evaluación se realizará por medio del examen, 2 controles, laboratorio y los problemas de las tareas. La nota final del curso se calculará de la siguiente forma: NF = 50% Nota Controles + 30% Laboratorio + 20% Nota Tareas La nota de controles se calculará según las normas vigentes de la Facultad. |
|
| Programa del Curso | 1999_1_EL650.pdf | |
| Compartir |
